Profissional desde os 16 anos no futsal, Richard Ríos integrou a seleção da Colômbia que disputou o Campeonato Sul-Americano Sub-20 e o bom desempenho precipitou o interesse do Flamengo e o consequente regresso ao futebol de 11.
Já como médio, estreou-se pela equipa principal do emblema carioca no clássico ante o Vasco da Gama, válido para o Carioca de 2020. Disputou, depois, os primeiros minutos no Brasileirão frente ao Palmeiras, em setembro do mesmo ano, sagrando-se campeão do torneio.
Após um empréstimo de 6 meses aos mexicanos do Mazatlán, Richard Ríos voltou ao Brasil para representar o Guarani, e as boas atuações fizeram o Palmeiras avançar para a sua contratação em março de 2023. Em 3 épocas no Verdão, o médio marcou 11 golos em 138 jogos, e conquistou 1 Campeonato Brasileiro e 1 Paulista.
Richard Ríos estreou-se pela seleção principal da Colômbia em 12 de outubro de 2023 e fez parte do grupo vice-campeão da Copa América em 2024.
